ロボットはアルコールで走る

従来、小型ロボットの「筋肉」は外部電源またはバッテリーで動作していました。 後者の場合、これによりロボットの重量とサイズが大幅に増加しました。 最高のバッテリーのエネルギー密度は1,8キログラムあたり約38メガジュールです。 これは、動物性脂肪から得られるもののほんの一部、つまり約20 MJ / kgです。 RoBeetleが使用するメタノールを動力源とする筋肉は、触媒燃焼によって最大XNUMX MJ / kgのエネルギーレベルに達することができます。

燃料タンクに貯蔵されたメタノールは、エネルギーを放出する化学反応を引き起こし、ロボットの複合筋肉をプログラムされた形状に収縮させます。 これにより、マイクロロボットはカブトムシのように動くことができます。 ロボットは移動して、230ミリグラムの重さの物体を背負って運ぶことができます。これは、RoBeetle単独の2,6倍、またはRoBeetleと満タンの燃料タンクの1,3倍です。
ロボットの製作者は、エネルギー密度が50 MJ / kgのプロパンを含む他の燃料源を使用して、RoBeetleの性能を改善するためのさらなる研究を行っています。 研究者たちはまた、米国国防総省の研究部門であるDARPAからの資金提供を受けて、RoBeetleの飛行バージョンを開発することを計画しています。 -最初の完全自律型飛行ロボットを作りたいと思っています」とPerez-Arancibia氏は言います。

出典：ニューサイエンティスト、足。 ヤンら、Sci。 ロボット。 5、eaba0015（2020）